Welcome to AKARI manual!

AKARIのwebマニュアルへようこそ！

AKARIは、「誰もがロボット作りを身近に！」を目指して開発した、オープンソースの小型卓上ロボットです。

Contents:

• はじめに
  • AKARIとは
  • AKARIとAKARI Light
  • AKARIの情報元
  • 本マニュアルの構成
• AKARIの特徴
  • 小型で使いやすい卓上カメラロボット
  • AIカメラを搭載！ロボット単体でも多様な画像認識が使える
  • 機能を拡張して使える！
  • webブラウザ上からソフトを書いて動かせる！
  • ロボット学習のコンテンツが充実！
  • 完全オープンソース
• AKARIを作ってみよう
  • AKARIの組み立て
    • 3Dプリント部品を作ろう
    • 基板を作ろう
    • 組み立てに必要なもの
    • 基板に部品を実装しよう
    • ヘッドを組み立てよう
    • ボディーを組み立てよう
    • ベースを組み立てよう
  • テストユニットの組み立て
    • 組み立てに必要なもの
    • テストユニットを作成しよう
  • AKARIのセットアップ
    • 必要なもの
    • Ubuntu 22.04のインストール
    • AKARI環境のセットアップ
    • AKARI仮想実行環境のセットアップ
    • M5stackのSDカードのセットアップ
  • (おまけ) AKARIをRaspberry Piで使ってみる
    • (Raspberry Pi版) ハードウェアの準備
    • (Raspberry Pi版) ソフトウェア環境のセットアップ
• AKARI Lightを作ってみよう
  • AKARIの組み立て
    • 組み立てに必要なもの(AKARI Light)
    • 3Dプリント部品を作ろう(AKARI light)
    • 基板を作ろう(AKARI Light)
    • RaspberryPi OS(bookworm)のインストール
    • M5stackのSDカードのセットアップ
    • 基板に部品を実装しよう(AKARI Light)
    • ボディーを組み立てよう(AKARI Light)
    • ヘッドを組み立てよう(AKARI Light)
  • テストユニットの組み立て(AKARI Light)
    • 組み立てに必要なもの(AKARI Light)
    • テストユニットを作成しよう(AKARI Light)
  • AKARIのセットアップ
    • 必要なもの(AKARI Light)
    • AKARI Light環境のセットアップ
    • Feetechサーボのセットアップ
    • AKARI Light仮想実行環境のセットアップ
• AKARIを起動しよう
  • 事前準備
    • 必要なもの
    • 接続方法
    • 起動方法
    • 終了方法
• AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • webコンソールを使ってみよう
    • 解説動画
    • webコンソールへのアクセス準備をする
    • webコンソールへアクセスする
    • 各ページの説明
  • webコントローラを使ってみよう
    • 解説動画
    • 必要なサービスを立ち上げる
    • webコントローラにアクセスする
    • 機能の説明
  • サービスを使ってみよう
    • Servicesページの説明
    • AkariRpcServerを立ち上げよう
    • サービスを作ってみよう
    • サービスを起動しよう
  • プロジェクトを使ってみよう
    • 解説動画
    • Projectsページの説明
    • プロジェクトを作ってみよう
    • プロジェクトを開いてみよう
    • gitレポジトリからプロジェクトを作ってみよう
  • AKARIチュートリアルを動かしてみよう
    • AKARIチュートリアルを開く
    • AKARIチュートリアルを使ってみよう
  • その他のアプリも使ってみよう(JupyterNotebook版)
    • akari_face_tracking_jupyter
    • akari_motion_sample_jupyter
    • akari_yolo_inference_jupyter
• AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • サンプルアプリを動かそう
    • 仮想環境の有効化
    • アプリのディレクトリへの移動
    • モータの制御
    • 環境情報の取得
    • GPIO出力の取得
    • ディスプレイ制御
    • その他の制御
    • カメラ
  • ヘッドカメラをwebカメラとして使ってみよう
    • depthai_uvcの仮想環境の作成
    • UVCアプリの実行
    • 映像の確認
  • 認識機能を試してみよう
    • 仮想環境の有効化
    • 顔認識を試してみよう
    • 顔追従を試してみよう
    • 物体認識を試してみよう(mobilenet-ssd版)
    • 物体認識を試してみよう(YOLO版)
  • その他のアプリも使ってみよう
    • akari_hand_tracking
    • akari_dataset_creator
    • akari_yolo_inference
    • akari_motion_server
    • akari_chatgpt_bot
    • akari_chatgpt_vision_bot
    • akari_chatgpt_indian_poker
    • akari_chat_dify_bot
    • akari_rag_chatbot
    • tracking_annotator
    • akari_joy_controller
    • akari_tracking_palette
    • shy_akari
    • akari_good_sign_counter
    • akari_starry_sky
• AKARIの仕様
  • ハードウェア仕様
    • 外観
    • GPIO
    • DepthAIカメラ
    • モータ
    • M5Stack
    • コンピュータ
  • ハードウェア仕様(AKARI Light)
    • 外観
    • GPIO
    • DepthAIカメラ
    • モータ
    • M5Stack
    • コンピュータ
  • テストユニット仕様
    • 各部説明
  • ソフトウェアAPI
    • サーボの制御
    • M5の制御
    • M5の制御に使用するクラス
• AKARI練習問題に挑戦しよう
  • akari_practiceのprojectの作成
  • akari_practiceの進め方
• Scratchを使ってみよう
  • AKARIのScratch環境をセットアップしよう
    • 事前準備
  • Scratchで動かしてみよう
    • Scratchの起動
    • AKARIの動かし方
    • サンプルアプリを動かしてみよう
    • その他のサンプルアプリ
  • 拡張機能の紹介① AkariBlocks
    • モータ制御
    • M5通信
    • ディスプレイ制御
  • 拡張機能の紹介① AkariCamera
    • カメラ制御
    • 顔認識
    • 物体認識
  • 拡張機能の紹介③ AKARIブロック(簡易版)
    • モータ制御
    • M5通信
    • ディスプレイ制御
  • 拡張機能の紹介④ AKARIカメラ(簡易版)
    • カメラ制御
    • 顔認識
    • 物体認識
• ROS2版を使ってみよう
  • AKARIのROS2環境をセットアップしよう
  • ROS2で動かしてみよう
    • akari_rosのパッケージ紹介
    • ROS2サーバの起動
    • サンプルの実行
  • ソフトウェア仕様(ROS2版)
    • joint_state_publisher
    • m5stack_publisher
    • servo_server
    • m5_server
• AKARIを使った開発
  • オリジナルの物体認識を作ってみよう
    • 0. 事前準備をする
    • 1. 学習用のデータセットを作る
    • 2. 画像のアノテーションをする
    • 3. 学習を行う(Google Colab上で行う場合)
    • 3. 学習を行う(GPU搭載のPC上で行う場合)
    • 3. モデル変換を行う
    • 4. 物体認識をテストする
    • 5. 公開モデルを使ってみる
  • 外部PCからAKARIを制御しよう
    • 事前準備
    • 実行方法
    • サンプルコード
• 困ったときは
  • M5の画面を初期状態に戻したいときは
  • M5と通信できないときは
  • M5が起動しない時は
    • M5の画面が最初から真っ暗のままの場合
    • M5の画面がwaitingから進まない場合
  • ヘッドの向きを初期位置に戻したいときは
  • webコンソールに繋がらないときは
  • AKARI APIの実行に失敗するときは
  • webコンソールからのJupyter Notebookの起動に失敗するときは
    • 再起動
    • Jupyter serviceのSTATUSの確認
    • Jupyter serviceのvenvの削除
• ソフトのアップデート
  • ベースソフトのアップデート方法
  • ライブラリのアップデート方法
  • M5Stackのソフトアップデート方法
• SDK リファレンス
  • akari_client: Akari操作用の基本ライブラリ
    • 基本クラス
    • M5の制御
    • 関節制御
    • ユーティリティ
    • 低レイヤー実装
    • 設定

Indices and tables

• 索引

• 検索ページ