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5. 公開モデルを使ってみる
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自分で作ったモデルだけでなく、OAK-D用に公開されているモデルを使うこともできます。

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akari_yolo_modelsの公開モデルを使う
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| AKARIプロジェクトが公開しているモデルは、akari_yolo_modelsというレポジトリから入手することができます。

.. code-block:: bash

   git clone https://github.com/AkariGroup/akari_yolo_models.git

| このレポジトリでは、各ディレクトリにmodelファイル(.blob)とlabelファイル(.json)が含まれており、:doc:`./testing` の手順に沿って物体認識に使うことができます。

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認識モデルの紹介
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Card
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| トランプのマークが認識ができるモデルです。
| YOLOv7 tinyで学習させています。

.. image:: ../../images/custom_object_detection/model_card.png
    :width: 600px

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Uno
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| Unoのカードのマークが認識ができるモデルです。
| YOLOv7 tinyで学習させています。

.. image:: ../../images/custom_object_detection/model_uno.jpg
    :width: 600px


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Human parts
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| 人、顔、手が認識ができるモデルです。
| YOLOv7 tinyで学習させています。

..  youtube:: b7KOBoRf9DA


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