.. meta::
   :description: オープンソースの小型卓上ロボット「AKARI」のハード仕様やソフトウェアAPIを説明します。

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AKARIの仕様
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AKARIのハード仕様やソフトウェアAPIを説明します。

.. toctree::
   :maxdepth: 2

   hard_spec
   hard_spec_light
   test_unit
   soft_base