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テストユニット仕様
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| ヘッドのGPIOのテストに使うテストユニットの仕様について説明します。
| :doc:`../tutorial_web/tutorial_project` や :doc:`../practice/main` などでGPIOを使う場合はこちらを使います。

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各部説明
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.. image:: ../images/spec/test_unit.jpg
   :width: 600px

1. ピンヘッダ(CN1)

   | AKARI本体ヘッド部のボックスヘッダに差し込んで接続します。

#. 12V LED(LED1)

   | 12V電源が外部入力されると点灯します。
   | DCジャックをAKARI本体に接続した時点で点灯します。

#. 5V LED(LED2)

   | M5Stack基板から5V電源が出力されると点灯します。
   | DCジャックをAKARI本体に接続した時点で点灯します。

#. 3.3V LED(LED3)

   | M5Stackから3.3V電源が出力されると点灯します。
   | DCジャックをAKARI本体に接続した時点で点灯します。

#. Dout0 LED(LED4)

   | dout0がAKARIから出力されると点灯します。

#. Dout1 LED(LED5)

   | dout1がAKARIから出力されると点灯します。

#. PWM LED(LED6)

   | pwmout0がAKARIから出力されると点灯します。
   | AKARI本体のpwmout0の出力を0-255で変化させると、それに応じて出力電圧が0-3.3Vで変化し、LEDの明るさが変化します。

#. Din0 SW(SW1)

   | din0の入力を操作するためのスイッチです。
   | din0はデフォルトHiなので、何も操作していない場合はdin0には3.3Vが入力されており、値はTrueになっています。
   | このスイッチを押すとdin0はGNDに接続され、値はFalseに変化します。

#. Din1 SW(SW2)

   | din1の入力を操作するためのスイッチです。
   | din0同様にデフォルトHiでTrue、このスイッチを押すとdin1はGNDに接続され、値はFalseに変化します。

#. Ain0可変抵抗(VR1)

   | ain0の入力を操作するための可変抵抗です。
   | このつまみを操作することでAKARI本体のain0ピンの電圧が0-3.3Vで変化し、ain0の値も0-255で変化します。

#. I2Cポート(CN2)

   | ここにコネクタをマウントし、AKARIのM5のソフトを変更することでI2C通信が可能になりますが、通常時は使いません。