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事前準備
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AKARIを使用するための事前準備を行いましょう。

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必要なもの
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* 電源（12V5A以上のACアダプタ、2.1mmDCジャック）
* Wifiもしくは有線LAN環境
* HDMI接続可能なPCモニター
* キーボード
* マウス

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接続方法
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.. image:: ../images/startup/front.jpg
   :height: 200px
.. image:: ../images/startup/right.jpg
   :height: 200px
.. image:: ../images/startup/back.jpg
   :height: 200px

1. 背面のDCジャックに電源プラグを接続する。

2. 正面のHDMI端子にHDMIコネクタを接続する。

3. 背面のUSB3.0ポート、もしくは正面のUSB-Cポートにマウスやキーボードを接続する。(USBハブの使用を推奨)

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起動方法
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1. AKARIボディー部正面にある駆動SWをONにする("|"マークの方を押す)。

2. AKARIベース部側面にある制御SWを2秒程度長押しし、本体を起動する。起動すると、ベース部内部のLEDが青に点灯する。

3. Ubuntuが起動する。

初めて起動する際は、:doc:`../tutorial_web/main` に沿ってチュートリアルを進めてください。

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終了方法
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1. Ubuntuをシャットダウンする。

   | 右上のメニューバーを開きシャットダウンを実行する。もしくはターミナルから下記コマンドを実行する。

.. code-block:: bash

   sudo shutdown now

2. ディスプレイが消えたら、背面のDCジャックから電源プラグを抜く。