AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARI Lightを作ってみよう
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • AKARIの仕様
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
AKARI manual
  • 概要: モジュールコード

全モジュールのうち、コードを読めるもの

  • akari_client.akari_client
  • akari_client.color
  • akari_client.config
  • akari_client.grpc.joints_controller
  • akari_client.joint_controller
  • akari_client.joint_manager
  • akari_client.m5stack_client
  • akari_client.position
  • akari_client.serial.dynamixel
  • akari_client.serial.dynamixel_communicator
  • akari_client.serial.m5stack
  • akari_client.serial.m5stack_communicator

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