AKARI manual
Contents:
はじめに
AKARIの特徴
AKARIを作ってみよう
AKARI Lightを作ってみよう
AKARIの組み立て
テストユニットの組み立て(AKARI Light)
AKARIのセットアップ
AKARIを起動しよう
AKARIをはじめよう(webコンソール編)
AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
AKARIの仕様
AKARI練習問題に挑戦しよう
Scratchを使ってみよう
ROS2版を使ってみよう
AKARIを使った開発
困ったときは
ソフトのアップデート
SDK リファレンス
AKARI manual
AKARI Lightを作ってみよう
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AKARI Lightを作ってみよう
ここでは、廉価版であるAKARI Lightを自分で作る方法を説明していきます。 本体の組み立て、ソフトのセットアップ手順を公開します。
Contents:
AKARIの組み立て
組み立てに必要なもの(AKARI Light)
3Dプリント部品を作ろう(AKARI light)
基板を作ろう(AKARI Light)
RaspberryPi OS(bookworm)のインストール
M5stackのSDカードのセットアップ
基板に部品を実装しよう(AKARI Light)
ボディーを組み立てよう(AKARI Light)
ヘッドを組み立てよう(AKARI Light)
テストユニットの組み立て(AKARI Light)
組み立てに必要なもの(AKARI Light)
テストユニットを作成しよう(AKARI Light)
AKARIのセットアップ
必要なもの(AKARI Light)
AKARI Light環境のセットアップ
Feetechサーボのセットアップ
AKARI Light仮想実行環境のセットアップ