AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARI Lightを作ってみよう
    • AKARIの組み立て
    • テストユニットの組み立て(AKARI Light)
    • AKARIのセットアップ
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • AKARIの仕様
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
AKARI manual
  • AKARI Lightを作ってみよう
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AKARI Lightを作ってみよう

ここでは、廉価版であるAKARI Lightを自分で作る方法を説明していきます。 本体の組み立て、ソフトのセットアップ手順を公開します。

Contents:

  • AKARIの組み立て
    • 組み立てに必要なもの(AKARI Light)
    • 3Dプリント部品を作ろう(AKARI light)
    • 基板を作ろう(AKARI Light)
    • RaspberryPi OS(bookworm)のインストール
    • M5stackのSDカードのセットアップ
    • 基板に部品を実装しよう(AKARI Light)
    • ボディーを組み立てよう(AKARI Light)
    • ヘッドを組み立てよう(AKARI Light)
  • テストユニットの組み立て(AKARI Light)
    • 組み立てに必要なもの(AKARI Light)
    • テストユニットを作成しよう(AKARI Light)
  • AKARIのセットアップ
    • 必要なもの(AKARI Light)
    • AKARI Light環境のセットアップ
    • Feetechサーボのセットアップ
    • AKARI Light仮想実行環境のセットアップ
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