AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARI Lightを作ってみよう
    • AKARIの組み立て
    • テストユニットの組み立て(AKARI Light)
    • AKARIのセットアップ
      • 必要なもの(AKARI Light)
      • AKARI Light環境のセットアップ
      • Feetechサーボのセットアップ
      • AKARI Light仮想実行環境のセットアップ
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • AKARIの仕様
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
AKARI manual
  • AKARI Lightを作ってみよう
  • AKARIのセットアップ
  • View page source

AKARIのセットアップ

AKARIのソフトウェアのセットアップを行います。

  • 必要なもの(AKARI Light)
    • 必要なもの
  • AKARI Light環境のセットアップ
    • 必要なもの
    • AKARI Lightの起動
    • apt upgradeの実行
    • akari_softwareレポジトリのclone
    • git submoduleのclone
    • ansibleを用いたセットアップ
    • 本体の再起動
  • Feetechサーボのセットアップ
    • 必要なもの
    • 仮想環境の作成
    • Feetechサーボ1のIDの仮変更
    • Feetechサーボ2の接続
    • FeetechサーボのIDの変更
    • Feetechサーボのbaudrateの変更
    • Feetechサーボの初期位置の設定
  • AKARI Light仮想実行環境のセットアップ
    • 必要なもの
    • venvのセットアップ
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