AKARI manual
Contents:
はじめに
AKARIの特徴
AKARIを作ってみよう
AKARI Lightを作ってみよう
AKARIの組み立て
組み立てに必要なもの(AKARI Light)
3Dプリント部品を作ろう(AKARI light)
基板を作ろう(AKARI Light)
RaspberryPi OS(bookworm)のインストール
M5stackのSDカードのセットアップ
基板に部品を実装しよう(AKARI Light)
ボディーを組み立てよう(AKARI Light)
ヘッドを組み立てよう(AKARI Light)
テストユニットの組み立て(AKARI Light)
AKARIのセットアップ
AKARIを起動しよう
AKARIをはじめよう(webコンソール編)
AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
AKARIの仕様
AKARI練習問題に挑戦しよう
Scratchを使ってみよう
ROS2版を使ってみよう
AKARIを使った開発
困ったときは
ソフトのアップデート
SDK リファレンス
AKARI manual
AKARI Lightを作ってみよう
AKARIの組み立て
View page source
AKARIの組み立て
AKARIの組み立てを行います。
組み立てに必要なもの(AKARI Light)
必要な道具
AKARI Lightのセットアップに必要なもの
部品表
M5基板用
本体
オプション
3Dプリント部品を作ろう(AKARI light)
3Dプリンタで造形する場合
製造業者に外注する場合
基板を作ろう(AKARI Light)
RaspberryPi OS(bookworm)のインストール
必要なもの
RaspberryPi OSの起動用SDカードを作成する。
M5stackのSDカードのセットアップ
必要なもの
microSDカードの準備
基板に部品を実装しよう(AKARI Light)
必要な道具
1 表面実装部品の実装
2 接続部品の実装
ボディーを組み立てよう(AKARI Light)
必要な道具
1 サーボモータの取り付け
2 サーボモータケーブルの配線
3 リボンケーブルの取り付け
4 (オプション) 温湿度気圧センサユニットの搭載
5 (オプション) 光センサユニットの搭載
6 ボディー部サーボモータの配線
7 OAK-D用USBケーブルの配線
8 Raspberry Piの準備
9 Raspberry Piの取り付け
10 M5stackの取り付け
11 Baseの取り付け
12 Coverの取り付け
ヘッドを組み立てよう(AKARI Light)
必要な道具
1 Armの取り付け
2 モーターの取り付け
3 ヘッドの取り付け
4 リボンケーブルの取り付け
5 カメラの取り付け