AKARI manual
Contents:
はじめに
AKARIの特徴
AKARIを作ってみよう
AKARIの組み立て
テストユニットの組み立て
AKARIのセットアップ
(おまけ) AKARIをRaspberry Piで使ってみる
AKARIを起動しよう
AKARIをはじめよう(webコンソール編)
AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
AKARIの仕様
AKARI練習問題に挑戦しよう
Scratchを使ってみよう
ROS2版を使ってみよう
AKARIを使った開発
困ったときは
ソフトのアップデート
SDK リファレンス
AKARI manual
AKARIを作ってみよう
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AKARIを作ってみよう
ここでは、AKARIを自分で作る方法を説明していきます。 本体の組み立て、ソフトのセットアップ手順を公開します。
Contents:
AKARIの組み立て
3Dプリント部品を作ろう
基板を作ろう
組み立てに必要なもの
基板に部品を実装しよう
ヘッドを組み立てよう
ボディーを組み立てよう
ベースを組み立てよう
テストユニットの組み立て
組み立てに必要なもの
テストユニットを作成しよう
AKARIのセットアップ
必要なもの
Ubuntu 22.04のインストール
AKARI環境のセットアップ
AKARI仮想実行環境のセットアップ
M5stackのSDカードのセットアップ
(おまけ) AKARIをRaspberry Piで使ってみる
(Raspberry Pi版) ハードウェアの準備
(Raspberry Pi版) ソフトウェア環境のセットアップ