AKARIの組み立て

AKARIの組み立てを行います。

• 3Dプリント部品を作ろう
  • 3Dプリンタで造形する場合
  • 製造業者に外注する場合
• 基板を作ろう
• 組み立てに必要なもの
  • 必要な道具
  • AKARIのセットアップに必要なもの
  • 部品表
• 基板に部品を実装しよう
  • 必要な道具
• ヘッドを組み立てよう
  • 必要な道具
  • 1 モーター部の組み立て
  • 2 OAK-Dのヘッドへの搭載
  • 3 Dynamixelのヘッドへの搭載
  • 4 磁石の貼り付け
  • 5 リボンケーブルの搭載
  • 6 USBパネルマウントの搭載
  • 7 OAK-D LiteのUSB接続
• ボディーを組み立てよう
  • 必要な道具
  • 1 M5基板の搭載
  • 2 温湿度気圧センサユニットの搭載
  • 3 光センサユニットの搭載
  • 4 ヘッドとボディーの結合
  • 5 電源スイッチの搭載
  • 6 DCジャックの搭載
  • 7 M5Stackの搭載
  • 8 GPIOケーブルの接続
  • 9 USB2DXIFの接続
  • 10 M5StackのUSB接続
  • 11 モータ線の接続
  • 12 カバーの取り付け
  • 13 USBハブの搭載
  • 14 USBハブへのUSB接続
  • 15 可動域の確認
• ベースを組み立てよう
  • 必要な道具
  • １ アンテナの貼り付け
  • 2 Lattepanda Alphaの搭載
  • 3 DCジャックの搭載
  • 4 底面プレートの搭載
  • 5 DCケーブルの接続
  • 6 全体の組み付け
  • 7 完成！