AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
    • AKARIの組み立て
      • 3Dプリント部品を作ろう
      • 基板を作ろう
      • 組み立てに必要なもの
      • 基板に部品を実装しよう
      • ヘッドを組み立てよう
      • ボディーを組み立てよう
      • ベースを組み立てよう
    • テストユニットの組み立て
    • AKARIのセットアップ
    • (おまけ) AKARIをRaspberry Piで使ってみる
  • AKARI Lightを作ってみよう
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • AKARIの仕様
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
AKARI manual
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARIの組み立て
  • View page source

AKARIの組み立て

AKARIの組み立てを行います。

  • 3Dプリント部品を作ろう
    • 3Dプリンタで造形する場合
    • 製造業者に外注する場合
  • 基板を作ろう
  • 組み立てに必要なもの
    • 必要な道具
    • AKARIのセットアップに必要なもの
    • 部品表
  • 基板に部品を実装しよう
    • 必要な道具
  • ヘッドを組み立てよう
    • 必要な道具
    • 1 モーター部の組み立て
    • 2 OAK-Dのヘッドへの搭載
    • 3 Dynamixelのヘッドへの搭載
    • 4 磁石の貼り付け
    • 5 リボンケーブルの搭載
    • 6 USBパネルマウントの搭載
    • 7 OAK-D LiteのUSB接続
  • ボディーを組み立てよう
    • 必要な道具
    • 1 M5基板の搭載
    • 2 温湿度気圧センサユニットの搭載
    • 3 光センサユニットの搭載
    • 4 ヘッドとボディーの結合
    • 5 電源スイッチの搭載
    • 6 DCジャックの搭載
    • 7 M5Stackの搭載
    • 8 GPIOケーブルの接続
    • 9 USB2DXIFの接続
    • 10 M5StackのUSB接続
    • 11 モータ線の接続
    • 12 カバーの取り付け
    • 13 USBハブの搭載
    • 14 USBハブへのUSB接続
    • 15 可動域の確認
  • ベースを組み立てよう
    • 必要な道具
    • 1 アンテナの貼り付け
    • 2 Lattepanda Alphaの搭載
    • 3 DCジャックの搭載
    • 4 底面プレートの搭載
    • 5 DCケーブルの接続
    • 6 全体の組み付け
    • 7 完成!
Previous Next

© Copyright 2023, TOYOTA MOTOR CORPORATION.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.