組み立てに必要なもの

AKARIの組み立てに必要な道具、部品の一覧を記載します。
各部品にはご参考までに自分達の購入先のリンクを掲載してあります(秋月電子に関しては通販コードを用いて参照ください)。
購入先はあくまで一例ですので、同じ部品であれば他の購入先でも問題ありません。
またテストユニットを作成される方は、合わせて テストユニットの部品 を購入することを推奨します。

必要な道具

- 精密ドライバ(＋)
- No.2サイズのドライバ(＋)
- はんだごて
- はんだ線
- ニッパ
- はさみ

AKARIのセットアップに必要なもの

必要なもの を参照ください。

部品表

必要数はAKARI1台の製作に必要な個数、購入数は、その個数を入手するために購入が必要なセット数です。
例えば、1台に2個使う部品が2個1セットで販売されていた場合は、必要数2、購入数1という表示になっています。

No.

分類

画像

名称

型番

必要数 [個]

購入数[組]

購入先リンク

備考

1

製造品

1

M5stack基板

1

1

ー

2

製造品

2

AKARI Head

1

1

ー

3

製造品

3

AKARI Body

1

1

ー

4

製造品

4

AKARI Cover

1

1

ー

5

製造品

5

AKARI Base

1

1

ー

6

製造品

6

AKARI Plate

1

1

ー

7

購入品

7

Lattepanda Alpha

Lattepanda Alpha 864S DFR0546

1

1

秋月電子

8

購入品

8

M5Stack BASIC

M5Stack BASIC V2.7

1

1
秋月電子
スイッチサイエンス

9

購入品

9

温湿度気圧センサユニット ENVⅢ

M5STACK-U001-C

1

1
秋月電子
スイッチサイエンス

ENVⅣでも可。スイッチサイエンス

10

購入品

10

光センサユニット

M5STACK-LIGHT-UNIT

1

1
秋月電子
スイッチサイエンス

11

購入品

11

2.1mm標準DCジャック(4A) 基板取付用

MJ-179PH

1

1

秋月電子

12

購入品

12

PHコネクタ ベース付ポスト トップ型 4P

B4B-PH-K-S

1

1

秋月電子

13-A

購入品

13-A

EHコネクタ3P トップ型"

B3B-EH-A

2

2

共立エレショップ

13-A,13-Bどちらか一つを購入

13-B

購入品

13-B

2mmピッチピンヘッダ 1✕3

PH2-1x3SBG

2

2

秋月電子

13-A,13-Bどちらか一つを購入

14

購入品

14

ボックスヘッダ 20P

BH-20SG

1

1
秋月電子

15

購入品

15

DC-DCコンバーター

M78AR05-1

1

1
秋月電子

16

購入品

16

積層セラミックコンデンサー 10μF

RD20F106Z1EH5L

2

2
秋月電子

17

購入品

17

ターミナルブロック 2P

TB-111-2

1

1
秋月電子

18

購入品

18

2x10(20P)両端コネクタ付IDCリボンケーブル

DG01032-0041-01-180mm

1

1
秋月電子

19

購入品

19

ACアダプター12V5A

ATS065-P120

1

1
秋月電子

20

購入品

20

コネクタ付コード 4P PH(赤黒黄緑)

DG01032-0049-01

2

2
秋月電子

21

購入品

21

2.1mm標準DCジャック パネル取付用

C-17108

2

2
秋月電子

42

購入品

42

テフロン線（フッ素樹脂絶縁電線）26AWG 赤色10cm

2

1
秋月電子

22

購入品

22

OAK-D Lite

OAK-D-LITE OpenCV DepthAIカメラ

1

1

スイッチサイエンス

23

購入品

23

M5Stack用2x15ピンヘッダ・ソケットセット

1

1

スイッチサイエンス

24

購入品

24

Groveコネクタ トップ型

2

2

スイッチサイエンス

25

購入品

25

Dynamixel 2XL430-W250-T

BTX079

1

1

ベストテクノロジー

26

購入品

26

HN11-I101 Set

BTX098

1

1

ベストテクノロジー

27

購入品

27

USB2DXIF

BTE101

1

1

ベストテクノロジー

28

購入品

28

Robot Cable-X3P 180mm

BTX104

1

1

ベストテクノロジー

29

購入品

29

USB-C オス to USB-A オス 変換アダプタ

1

1

Amazon

30

購入品

30

USBハブ 4ポート15cm

U3H-FC02BBK

1

1

Amazon

31

購入品

31

パネルマウントUSB3.0ケーブル 30cm 左角度

1

1

Amazon

32

購入品

32

USB Type-Cケーブル 0.3mL字

1

1

Amazon

33

購入品

33

USB Type-Cケーブル 0.5mL字

1

1

Amazon

34

購入品

34

DCケーブル 20cm

TDDC-020-3

1

1

Amazon

35

購入品

35

ロッカースイッチ 小型 丸型 2ピン

1

1

Amazon

36

購入品

36

ボルトM3-6

6

1

Amazon

37

購入品

37

ボルトM4-5

2

1

Amazon

38

購入品

38

タッピングビスM2.5-6

6

1

Amazon

39

購入品

39

MicroSDカード

1

1

Amazon

容量2GB以上推奨

40

購入品

40

磁石角型20x10x3

2

1

Amazon

同寸法なら代替可

41

購入品

両面テープ

KPU-12

1

1

Amazon

強めの両面テープなら代替可

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