AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
    • AKARIの組み立て
    • テストユニットの組み立て
    • AKARIのセットアップ
      • 必要なもの
      • Ubuntu 22.04のインストール
      • AKARI環境のセットアップ
      • AKARI仮想実行環境のセットアップ
      • M5stackのSDカードのセットアップ
    • (おまけ) AKARIをRaspberry Piで使ってみる
  • AKARI Lightを作ってみよう
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • AKARIの仕様
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
AKARI manual
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARIのセットアップ
  • View page source

AKARIのセットアップ

AKARIのソフトウェアのセットアップを行います。

  • 必要なもの
    • 必要なもの
  • Ubuntu 22.04のインストール
    • 必要なもの
    • Ubuntuの起動用USBを作成する。
    • Ubuntuをlattepandaにインストールする。
  • AKARI環境のセットアップ
    • 必要なもの
    • apt upgradeの実行
    • 必要なパッケージのインストール
    • akari_softwareレポジトリのclone
    • git submoduleのclone
    • ansibleを用いたセットアップ
    • 本体の再起動
  • AKARI仮想実行環境のセットアップ
    • 必要なもの
    • venvのセットアップ
  • M5stackのSDカードのセットアップ
    • 必要なもの
    • microSDカードの準備
    • microSDカードの挿入
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