AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARI Lightを作ってみよう
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
    • サンプルアプリを動かそう
    • ヘッドカメラをwebカメラとして使ってみよう
    • 認識機能を試してみよう
    • その他のアプリも使ってみよう
    • 愛知工業大学 情報科学部 知的制御研究室開発のアプリケーション
  • AKARIの仕様
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
AKARI manual
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • View page source

AKARIをはじめよう(Ubuntu編)

ここでは、AKARI本体のUbuntuに直接ログインしてAKARIを動かしたり、アプリを作ったりする方法を説明します。

  • サンプルアプリを動かそう
    • 仮想環境の有効化
    • アプリのディレクトリへの移動
    • モータの制御
    • 環境情報の取得
    • GPIO出力の取得
    • ディスプレイ制御
    • その他の制御
    • カメラ
  • ヘッドカメラをwebカメラとして使ってみよう
    • depthai_uvcの仮想環境の作成
    • UVCアプリの実行
    • 映像の確認
  • 認識機能を試してみよう
    • 仮想環境の有効化
    • 顔認識を試してみよう
    • 顔追従を試してみよう
    • 物体認識を試してみよう(mobilenet-ssd版)
    • 物体認識を試してみよう(YOLO版)
  • その他のアプリも使ってみよう
    • akari_hand_tracking
    • akari_dataset_creator
    • akari_yolo_inference
    • akari_motion_server
    • akari_chatgpt_bot
    • akari_chatgpt_vision_bot
    • akari_chatgpt_indian_poker
    • akari_chat_dify_bot
    • akari_rag_chatbot
    • akari_introducer
    • face_annotator
    • tracking_annotator
    • akari_joy_controller
    • akari_tracking_palette
    • shy_akari
    • akari_good_sign_counter
    • akari_starry_sky
  • 愛知工業大学 情報科学部 知的制御研究室開発のアプリケーション
    • akari_treasure_hunt
    • akari_finger_alphabet_game
    • akari_doze_detection
    • akari_smile_counter
    • akari_draw_picture
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