AKARI manual
Contents:
はじめに
AKARIの特徴
AKARIを作ってみよう
AKARIを起動しよう
AKARIをはじめよう(webコンソール編)
AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
サンプルアプリを動かそう
ヘッドカメラをwebカメラとして使ってみよう
認識機能を試してみよう
その他のアプリも使ってみよう
AKARIの仕様
AKARI練習問題に挑戦しよう
Scratchを使ってみよう
ROS2版を使ってみよう
AKARIを使った開発
困ったときは
ソフトのアップデート
SDK リファレンス
AKARI manual
AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
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AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
ここでは、AKARI本体のUbuntuに直接ログインしてAKARIを動かしたり、アプリを作ったりする方法を説明します。
サンプルアプリを動かそう
仮想環境の有効化
アプリのディレクトリへの移動
モータの制御
環境情報の取得
GPIO出力の取得
ディスプレイ制御
その他の制御
カメラ
ヘッドカメラをwebカメラとして使ってみよう
depthai_uvcの仮想環境の作成
UVCアプリの実行
映像の確認
認識機能を試してみよう
仮想環境の有効化
顔認識を試してみよう
顔追従を試してみよう
物体認識を試してみよう(mobilenet-ssd版)
物体認識を試してみよう(YOLO版)
その他のアプリも使ってみよう
akari_hand_tracking
akari_dataset_creator
akari_yolo_inference
akari_motion_server
akari_chatgpt_bot
akari_chatgpt_vision_bot
akari_chatgpt_indian_poker
akari_chat_dify_bot
tracking_annotator
akari_joy_controller
akari_tracking_palette