AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • AKARIの仕様
    • ハードウェア仕様
    • テストユニット仕様
    • ソフトウェアAPI
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
AKARI manual
  • AKARIの仕様
  • View page source

AKARIの仕様

AKARIのハード仕様やソフトウェアAPIを説明します。

  • ハードウェア仕様
    • 外観
    • GPIO
    • DepthAIカメラ
    • モータ
    • M5Stack
    • コンピュータ
  • テストユニット仕様
    • 各部説明
  • ソフトウェアAPI
    • サーボの制御
    • M5の制御
    • M5の制御に使用するクラス
Previous Next

© Copyright 2023, TOYOTA MOTOR CORPORATION.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.