テストユニット仕様

ヘッドのGPIOのテストに使うテストユニットの仕様について説明します。
AKARIチュートリアルを動かしてみよう や AKARI練習問題に挑戦しよう などでGPIOを使う場合はこちらを使います。

各部説明

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  1. ピンヘッダ(CN1)

    AKARI本体ヘッド部のボックスヘッダに差し込んで接続します。

  2. 12V LED(LED1)

    12V電源が外部入力されると点灯します。
    DCジャックをAKARI本体に接続した時点で点灯します。

  3. 5V LED(LED2)

    M5Stack基板から5V電源が出力されると点灯します。
    DCジャックをAKARI本体に接続した時点で点灯します。

  4. 3.3V LED(LED3)

    M5Stackから3.3V電源が出力されると点灯します。
    DCジャックをAKARI本体に接続した時点で点灯します。

  5. Dout0 LED(LED4)

    dout0がAKARIから出力されると点灯します。

  6. Dout1 LED(LED5)

    dout1がAKARIから出力されると点灯します。

  7. PWM LED(LED6)

    pwmout0がAKARIから出力されると点灯します。
    AKARI本体のpwmout0の出力を0-255で変化させると、それに応じて出力電圧が0-3.3Vで変化し、LEDの明るさが変化します。

  8. Din0 SW(SW1)

    din0の入力を操作するためのスイッチです。
    din0はデフォルトHiなので、何も操作していない場合はdin0には3.3Vが入力されており、値はTrueになっています。
    このスイッチを押すとdin0はGNDに接続され、値はFalseに変化します。

  9. Din1 SW(SW2)

    din1の入力を操作するためのスイッチです。
    din0同様にデフォルトHiでTrue、このスイッチを押すとdin1はGNDに接続され、値はFalseに変化します。

  10. Ain0可変抵抗(VR1)

    ain0の入力を操作するための可変抵抗です。
    このつまみを操作することでAKARI本体のain0ピンの電圧が0-3.3Vで変化し、ain0の値も0-255で変化します。

  11. I2Cポート(CN2)

    ここにコネクタをマウントし、AKARIのM5のソフトを変更することでI2C通信が可能になりますが、通常時は使いません。