ソフトのアップデート

ベースソフトのアップデート方法

AKARIのベースソフトはDocker Imageとして配布されており、本体起動時は過去にダウンロードしたDocker Imageを使用しています。

アップデートが配信された場合、このDocker Imageを更新する必要があります。

AKARI本体のUbuntuにログインします。
ターミナルを起動し、下記コマンドを実行します。
```
sudo systemctl start update-akira.service
```
AKARI本体を再起動すると、ソフトの更新が行われます。

各サービスに関しては、webコンソールからサービスを起動した際に更新が行われます。

ライブラリのアップデート方法

AKARIのライブラリ(akari_client, akari_proto)はPYPIでPyhtonパッケージとして配信されています。

ライブラリのアップデートがあった場合は、AKARI本体内にインストールしているライブラリの更新作業が必要となります。

AKARI本体のUbuntuにログインします。
venv内で更新を行いたい場合は、各venvを有効化します。
下記コマンドでアップデートを行います。
```
pip install -U akari_client[depthai] akari_proto
```

M5Stackのソフトアップデート方法

M5Stackのソフトアップデート方法は下記の通りです。

AKARIのサービスを停止します。

この作業を実行し、シリアル通信を停止させないとソフトの書き込みに失敗します。

「akari」ではなく「akira」です。
```
sudo systemctl stop akira.service
```
M5のソフトを書き込みます。

最新のakari_softwareのソフトを書き込む場合は、あらかじめakari_softwareレポジトリの更新を行ってください。
```
cd ~/akari_software/setup/akari_m5_software
platformio run --target=upload
```
M5stackが再起動し、「Waiting...」画面に戻ることを確認します。

バージョン表記が書き込みたいソフトのバージョンになっていることを確認します。
AKARIのサービスを再起動します(もしくはAKARI本体を再起動します)。

「akari」ではなく「akira」です。
```
sudo systemctl resetart akira.service
```
webコンソールからakari-rpc-serverのサービスを起動して、AKARIのロゴが表示されることを確認します。