AKARI仮想実行環境のセットアップ

akari_software下に仮想実行環境のセットアップをしていきます。

必要なもの

  • AKARI(Ubuntu22.04インストール済み)

  • USBハブ(3ポート以上のもの)

  • キーボード

  • マウス

  • ディスプレイ

venvのセットアップ

akari_softwareの仮想実行環境をセットアップします。

  1. akari_software直下に移動し直します。

cd ~/akari_software

  1. 仮想環境を作成します（初回のみ必要）。

python -m venv venv

  1. 仮想環境を有効にします。

source venv/bin/activate

  1. 必要なライブラリをインストールします。

pip install akari_client[depthai]
pip install akari_proto

Tip

venvを終了したい場合は下記コマンドを実行します。

deactivate
次はM5StackのSDカードのデータ書き込みを行います。

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