ヘッドを組み立てよう(AKARI Light)
次に、ヘッド部分を組み立てます。
必要な道具
- 精密ドライバ(＋)
- No.2サイズのドライバ(＋)
1 Armの取り付け
必要な部品
ボディーを組み立てよう(AKARI Light) で組み立てたボディー 1個
(14) AKARI Light Arm 1個
(20) STS3215 に付属のサーボホーン 1個
(20) STS3215付属のM3ネジ 5個
手順
(20) STS3215 に付属のサーボホーンを取り付け、付属のM3ネジでネジ留めする。
締結穴がずれるとモータの初期位置とヘッドの初期位置がずれます！
取り付け後も極力回転させないようにすること
(14) AKARI Light Arm をBodyに取り付けた (20) STS3215 に、付属のM3ネジでネジ留めする。
2 モーターの取り付け
必要な部品
(20) STS3215 1個
(20) STS3215付属のサーボホーン(軸用) 1個
(20) STS3215付属のサーボホーン(受け用) 1個
(20) STS3215付属のM3ねじ 9個
手順
(20) STS3215 の軸に、付属のサーボホーン(軸用)を取り付ける。
(20) STS3215 の軸の反対側に、付属のサーボホーン(受け用)を取り付ける。
(20) STS3215 に取り付けたサーボホーン(軸用)が、本体を背面から見た時に右側に来るようにし、ボディーに取り付けたアームに付属のM3ネジで5点ネジ留めする。
反対側のサーボホーン(受け用)を、付属のM3ネジで4点ネジ留めする。
ボディーからのケーブルは、まだコネクタに接続しないこと！モータのセットアップ作業の途中で接続します。
3 ヘッドの取り付け
必要な部品
(13) AKARI Light Head 1個
(20) STS3215に付属のタッピングビス 2個
手順
(13) AKARI Light Head`を、ボディーに取り付けた `(20) STS3215 の上に載せ、左右両側面からSTS3215のネジ穴に (20) STS3215 に付属のタッピングビスで2点ネジ留めする。
4 リボンケーブルの取り付け
必要な部品
(20) STS3215に付属のタッピングビス 2個
手順
ボディー上端から出ているリボンケーブルをヘッドの後部に接続し、(20) STS3215に付属のタッピングビスでヘッドの両端から2点ネジ留めする。
5 カメラの取り付け
必要な部品
(21) OAK-D Lite 1個
(25) ボルトM4-5 2個
手順
ボディー上端から出ているUSBケーブルを、ヘッドの左後部から前方に差し入れ、 (21) OAK-D Lite に接続する。
(21) OAK-D Lite をヘッドの前面に載せ、裏側から`(25) ボルトM4-5` で2点ネジ留めする。
以上でAKARI Light本体の組み立ては完了です。
次はソフトのセットアップに進みます。
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