AKARI manual

Contents:

  • はじめに
  • AKARIの特徴
  • AKARIを作ってみよう
  • AKARIを起動しよう
  • AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • AKARIの仕様
  • AKARI練習問題に挑戦しよう
  • Scratchを使ってみよう
  • ROS2版を使ってみよう
  • AKARIを使った開発
  • 困ったときは
  • ソフトのアップデート
  • SDK リファレンス
    • akari_client: Akari操作用の基本ライブラリ
      • 基本クラス
      • M5の制御
      • 関節制御
      • ユーティリティ
      • 低レイヤー実装
      • 設定
AKARI manual
  • SDK リファレンス
  • akari_client: Akari操作用の基本ライブラリ
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akari_client: Akari操作用の基本ライブラリ

  • 基本クラス
    • AkariClient
  • M5の制御
    • M5StackClient
  • 関節制御
    • JointManager
    • RevoluteJointController
  • ユーティリティ
    • M5ComDict
    • Color
    • Colors
    • Positions
  • 低レイヤー実装
    • gRPC クライアント
    • Serial クライアント
  • 設定
    • AkariClientConfig
    • AkariClientEnv
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