ヘッドの向きを初期位置に戻したいときは

ヘッドのモータ向きを初期位置に戻したいときは下記を実行してください。

注釈

モータ制御を行うアプリ実行中には実施しないこと！

挙動がおかしくなる可能性があります。

toolsディレクトリ内のpythonへ移動します。

$ cd akari_software/tools/python

モータ位置のリセット用スクリプトを実行します。

$ python3 servo_start.py

これにより、ヘッドの位置が初期位置に戻ります。