拡張機能の紹介③ AKARIブロック(簡易版)

ここでは、AKARIの各APIを実行可能な拡張機能であるAKARIブロック(簡易版)の各ブロックを紹介します。

モータ制御

サーボをONにする

Block type:
COMMAND

Ref:

ヘッドのサーボを全軸ONにします。

サーボをOFFにする

Block type:
COMMAND

Ref:

ヘッドのサーボを全軸OFFにします。

[ヘッドの向き]のばしょ

Block type:
REPORTER

Ref:

指定した[ヘッドの向き]の現在角度を取得します。

[ヘッドの向き]を[角度]°にうごかす

Block type:
COMMAND

Ref:

指定した[ヘッドの向き]を指定した[角度]に移動します。

サーボをONにしていないと動作しません。

さゆうを[角度]°、じょうげを[角度]°にうごかす

Block type:
COMMAND

Ref:

ヘッドの左右方向を[角度]に、上下方向を[角度]に移動します。

サーボをONにしていないと動作しません。

いまのばしょから[ヘッドの向き]に[角度]°うごかす

Block type:
COMMAND

Ref:

指定した[ヘッドの向き]を現在位置から指定した[角度]だけ移動します。

サーボをONにしていないと動作しません。

いまのばしょからさゆうに[角度]°、じょうげに[角度]°うごかす

Block type:
COMMAND

Ref:

現在位置から左右方向を[角度]、上下方向を[角度]だけ移動します。

サーボをONにしていないと動作しません。

モータのはやさを[はやく/ゆっくり/おそく]する

Block type:
COMMAND

Ref:

モータの司令角速度を[はやく/ゆっくり/おそく]の3段階で変更します。

M5通信

ボタンの[ID]がおされたとき

Block type:
HAT

Ref:

M5の[ID]のボタンが押された時に実行されます。

"どれか"の場合はどれか一つでも押された場合に実行されます。

ボタンの[ID]がおされた

Block type:
BOOLEAN

Ref:

M5の[ID]のボタンが押されていたら真（True）、それ以外では偽（False）を返します。

デジタルにゅうりょくの[ID]がローになったとき

Block type:
HAT

Ref:

[ID]番号のデジタル入力ピンがローになった時に実行されます。

"どれか"の場合はどれか一つでもローになった場合に実行されます。

デジタルにゅうりょくの[ID]がロー

Block type:
BOOLEAN

Ref:

[ID]番号のデジタル入力ピンがローなら真（True）、それ以外では偽（False）を返します。

アナログにゅうりょく

Block type:
REPORTER

Ref:

アナログ入力ピンのアナログ入力値(0-3.3V)を0から4095の4096段階で返します。

[センサ]のあたい

Block type:
REPORTER

Ref:

[センサ]の出力値を返します。

センサの種類はおんど(℃)、きあつ(Pa)、あかるさ(0から4095で出力。0が最も明るい)です。

デジタルしゅつりょく[ID]を[値]にする

Block type:
COMMAND

Ref:

[ID]ばんごうのデジタルしゅつりょくピンを[値]にします。

PWMしゅつりょくを[値]にする

Block type:
COMMAND

Ref:

PWM出力ピンのPWM出力を[値]にします。

値範囲は0から255で、0で0V、255で3.3Vを出力します。

ディスプレイ制御

はいけいのいろを[色]にする

Block type:
COMMAND

Ref:

画面表示を行う際の背景色を[色]に設定します。

このブロック単体ではM5にコマンドは送られません。

もじのいろを[色]にする

Block type:
COMMAND

Ref:

画面表示を行う際の文字色を[色]に設定します。

このブロック単体ではM5にコマンドは送られません。

もじのおおきさを[サイズ]にする

Block type:
COMMAND

Ref:

画面表示を行う際の文字サイズを[サイズ]に設定します。

サイズは1から11の範囲で設定可能です。

このブロック単体ではM5にコマンドは送られません。

がめんに[テキスト]をひょうじする

Block type:
COMMAND

Ref:

画面に[テキスト]を表示します。

背景色、文字色、文字サイズは前述のブロックで設定したものになります。

[テキスト]を空白にすることで、背景色のみ変更することができます。

がめんにがぞう[パス]をひょうじする

Block type:
COMMAND

Ref:

画面にM5のSDカード内の[パス]の画像を表示します。

あらかじめM5のSDカードに使用する画像を入れておき、SDカードのrootディレクトリからのパスを入力してください。

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